时钟，时钟！
时间的测量，从粗略的时间测量，到更加精细的测量，几乎贯穿了人类文明的发展，一直以来是人们不断精进的一个领域。古代的人们如何测量时间是一个有趣的问题。
时间测量离不开周期性，这个是最核心的内容。自然界给我们提供了大量天然的周期：地球的自转，绕太阳的公转，以及月球绕地公转的周期，自然而然是古代人最早采用的计时单位。按周期的长短，构成了我们现在熟知的年月日。
总体而言，早期的文明基本上建立在农业的基础上，为了确定耕种收获的日期，历法就是一个非常重要的问题：这涉及上述基本时间单位的周期关系。
早期的这种周期关系测定并不是很准确的，综合参考多种周期性因素，甚至包括一些周期性并不准确的物候特征也会考量进去。比如中国古代在夏代就有作为月令的《夏小正》，就是记载每年每个月的物候，气象，星象的一部农书，也是一部不完整的历法。虽然成书具体时间不详，但是从历法完善的程度可以得知应该成书很早，现在学界认为其为每年十个月的太阳历。后来制定历法考虑到月球绕地的公转，时间才变成十二个月。
这些周期关系并非简单的整数倍率，这给历法的制定带来了很大的问题，中国很早就采用四分历，也就是采用一年为365.25天的设置。但即使是这样，长久使用也会带来不可忽视的积累误差，通常情况下，会通过置闰来进行调整。
除去大的时间尺度，小的时间尺度也需要更加精细的划分。利用太阳每天的东升西落是一个很容易想到的方法，日晷就是利用太阳的影子来确定时间。但这个方法也有很明显的缺点：第一，时间不够精确，一年之中每天日照长短不一，日影仅能粗略估计时间；第二，晚上没有太阳。所以人们不得不采用其它的一些更精确的计时方法进行辅助：除去周期性，速度也是一个不错的选择。滴水的刻漏是一个比较常见的方法，水滴下的速度和水的体积两者之间可以建立有效的时间关系，东西方都有采用；而利用燃烧时间也是一种方法，中国所谓的一柱香的时间，便是这样来的。利用力产生的物体运动的速度，往往会因为力的不均匀，比如将流水用作动力，或是速度太快不方便控制，比如重力，而使得计时不均匀，在机械计时中，速度的控制对于短时间的计时是非常重要的。即使在单摆出现后，机械钟如何控制能量对单摆系统的均匀补给也是属于同样的问题，擒纵器的发明解决了这一问题。
按一般印象，摆钟最早出现在欧洲，作为重要的一个部件，擒纵器似乎也应该是从欧洲随摆钟一同传入的，但是实际上，中国出于应用的需要，很早就有自己的擒纵器结构。编写《本草图经》的苏颂（苏子容），还有一部著作《新仪象法要》，是记载当时他建造的浑仪浑象的专著。
对于任何一下朝代，无论是出于对天命的揣测，还是更为实用历法制定，天文观测总是必要的。当时人们把所知的太阳，月亮，五大行星和地球以及其它的天象，都做到浑象仪之上。早期的浑象仪是手动的，为了更加方便地观测，用水力推动，并且使浑象仪的运转和天象的周期匹配就是一个重要的问题。在《新仪象法要》中，详细地记载了浑仪，浑象以及驱动的结构，也包括了控制这些运动的擒纵机构的叙述。所谓的擒纵机构，简单地说，就是字面的意思，“擒”就是抓住，相当于让动力机构初始化，“纵”就是放开，使动力机构运行。通过反复地“擒”与“纵”，形成一个又一个周期。这有效地提高了周期的稳定性。
继续向前追溯类似的机构，一直可以到东汉的张衡。按李约瑟的评述，他是“第一位在完成天文仪器（天球仪或演示用的浑仪）的缓慢地连续旋转并接近高精度的恒速的人”，所以也被称为“木圣”。
在西方的“西洋钟”传入中国之前，实际上中国一直都在计时领域有着进展，只不过，中国的时钟和西方的时钟，在表现形式上存在着相当的差别，而不被人们所注意：实际上，复杂的钟盘和精巧的木偶机构，是中国时钟制造的传统，在当时欧洲内部称之为“中国风格”。日本人井原西鹤在1685年写的《日本永代藏》中记载，当时的日本人承认机械时钟是在中国发明的。
